智元灵犀开源:X1开发指南

什么是灵犀X1概述?

1.整机结构

灵犀X1全身包含29个关节(R86-29、R86-36、R5210、L284)和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。

智元灵犀开源:X1开发指南

2.整机硬件

智元灵犀开源:X1开发指南

3.设计资料

BOM清单、整机STEP、整机图纸(SolidWorks)、装机SOP可通过以下任一途径下载:

百度云盘:https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234(提取码:1234

谷歌云盘:https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW

Github:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware

4.开源代码

推理代码:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

训练代码:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

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上一篇 2024年10月25日 下午2:46
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